6-осевой робот-манипулятор
- Типы
- Образцы
- Технические характеристики
- Общие сведения
- Рабочая зона
6-осевые роботизированные руки обладают широким спектром применения, включая аэрокосмическую промышленность, автомобилестроение и производство деталей, электронику и производство 3C, пищевую промышленность, производство напитков и фармацевтику, складское хозяйство и логистику, обработку и переработку резины и пластмасс, обработку и резьбу по камню и дереву, литье и ковку, обработку металлов, включая сварку и погрузку/разгрузку, а также нестандартные применения в других областях.
В компании Hwashi шестиосевые шарнирные роботы могут быть объединены со сварочными позиционерами, индивидуальными приспособлениями для оснастки, направляющими, роботами для перемещения материалов и дополнительным технологическим оборудованием (например, вырубными прессами, станками лазерной резки, гидравлическими прессами) для создания автоматизированной сварочной производственной линии.
- Шестиосевой шарнирный робот грузоподъемностью 6 кг
- Шестиосевой шарнирный робот грузоподъемностью 6 кг с удлинителем руки
- Шестиосевой шарнирный робот грузоподъемностью 10 кг
- Шестиосевой шарнирный робот грузоподъемностью 20 кг
- Шестиосевой шарнирный робот грузоподъемностью 50 кг
- Шестиосевой шарнирный робот грузоподъемностью 165 кг
- Сварка автомобильного корректора
- Сварка автомобильных бочек для масла
- Сварка шкафов из листового металла
- Сварка крышки люка из нержавеющей стали
- Сварка надувных шкафов
- Сварка рамы мотоцикла
- Сварка инженерных лесов
- Сварка кофейных столиков
- Сварка металлических мусорных контейнеров
- Сварка автомобильных выхлопных труб
- Сварка каркаса стула
- Сварка складских стеллажей
| Модель | DOF | Грузоподъемность | Радиус действия руки (мм) | Повторяемость (мм) | Диапазон движений | Вес (без кабелей) (кг) | |||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | ||||||
| 6 | 6 кг | 1500 | ±0.05 | ±165º | 135º/-70º | 85º/-85º | ±150º | 30º/-240º | ±360º | 150 | |
| 6 | 6 кг | 2100 | ±0.05 | ±165º | 135º/-70º | 85º/-85º | ±150º | 30º/-240º | ±360º | 250 | |
| 6 | 10 кг | 1500 | ±0.08 | ±165º | 135º/-70º | 85º/-85º | ±150º | 30º/-240º | ±360º | 150 | |
| 6 | 20 кг | 1850 | ±0.08 | ±165º | 135º/-70º | 85º/-85º | ±150º | 30º/-240º | ±360º | 250 | |
| 6 | 50 кг | 2100 | ±0.1 | ±175º | 120º/-70º | 60º/-75º | ±150º | 20º/-200º | ±360º | 750 | |
| 6 | 165 кг | 2700 | ±0.07 | ±175º | 120º/-70º | 60º/-75º | ±150º | 20º/-200º | ±360º | 1070 | |
- 6-осевые промышленные роботы могут быть перепрограммированы для адаптации к изменениям рабочей среды, что делает их высокоэффективными в производственных процессах небольших партий и множества разновидностей.
- Гуманоидные промышленные роботы имеют механические структуры, напоминающие человеческую походку, вращение талии, части верхней руки, предплечья, запястья и кисти, а также компьютерные системы управления.
- Промышленные роботы обладают универсальностью при выполнении различных задач. Например, меняя конечный движитель (захват, инструмент и т.д.) промышленного робота, он может выполнять разнообразные операции.

